Por encima de 1080p el audio va aparte
YouTube no guarda junto el video y el audio en las resoluciones altas. A partir de 1440p son dos archivos distintos que el reproductor combina mientras miras, y por eso una descarga de 4K sin más llega muda.
Cuando el servidor tiene ffmpeg disponible, ofrecemos esas resoluciones ya combinadas y la nota lo indica. Si no, la opción aparece marcada como solo video, que es más honesto que entregarte un archivo sin sonido sin avisar.
MP4 o WebM
Las mejores calidades de YouTube suelen venir en WebM con códec VP9 o AV1, que comprimen mejor que el H.264 del MP4. A cambio, el MP4 se reproduce en absolutamente todo sin conversiones.
Si vas a editar el archivo o a verlo en un televisor o en un teléfono antiguo, quédate con el MP4. Si lo que quieres es el mejor detalle por megabyte y tu reproductor lo admite, el WebM gana.
Lo que no se puede descargar
Los videos privados, los de solo miembros y los que tienen restricción de edad necesitan una sesión iniciada, y esta herramienta no tiene ninguna ni te pide la tuya. Las emisiones en directo tampoco, hasta que terminan.
Vale la pena decirlo claro: las condiciones de servicio de YouTube restringen la descarga fuera de su función sin conexión. Guardar un video para uso personal y volver a publicarlo son cosas muy distintas, y la segunda es un problema de derechos de autor.