Acima de 1080p o áudio vem separado
O YouTube não guarda vídeo e áudio juntos nas resoluções altas. A partir de 1440p são dois arquivos distintos que o player combina enquanto você assiste, e é por isso que um download de 4K simples chega mudo.
Quando o servidor tem ffmpeg, oferecemos essas resoluções já combinadas e a observação avisa. Quando não tem, a opção aparece marcada como apenas vídeo, o que é mais honesto do que entregar um arquivo sem som sem avisar.
MP4 ou WebM
As melhores qualidades do YouTube costumam vir em WebM com codec VP9 ou AV1, que comprimem melhor que o H.264 do MP4. Em troca, o MP4 toca em absolutamente tudo sem conversão.
Se você vai editar o arquivo ou assistir na TV ou num celular antigo, fique com o MP4. Se quer o melhor detalhe por megabyte e seu player aceita, o WebM ganha.
O que não dá para baixar
Vídeos privados, de membros e com restrição de idade exigem uma sessão logada, e esta ferramenta não tem nenhuma nem pede a sua. Transmissões ao vivo também não, até terminarem.
Vale dizer com clareza: os termos do YouTube restringem o download fora do recurso offline deles. Guardar um vídeo para uso pessoal e republicá-lo são coisas bem diferentes, e a segunda é um problema de direitos autorais.